型号：	xmas-05	规格：	2
商标：	3	包装：	3

目前数控车床的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金)，严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。在选用自动上下料机械手的情况下，大多数在12个月内便可通过节省工人工资的途径，收回了全部机械手设备的投资，而且还节省了**、工伤、加班、补贴等大量额外工人开支。因此，选择自动上下料机械手来代替人工操作，必然是您最明智的抉择。

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智能性： ? ?

系统具备故障报警功能，可按提示清楚故障，具有万罗拓展接口，实现互连车间管理系统，达到网络化、信息化的生产管理。

先进性：

采用西迈仕高性能、全数字总线式伺服控制平台，实现多轴联动，伺服驱动采用合理的单元配置，采用绝对值编码器伺服电机，控制精准可靠。开放式PLC，可与机床进行IO信号交互，实现完美链接，支持G代码离线编成，可实现复杂的运动控制。

实用性：

根据现场操作人员的知识水平与操作，极度简化了调试过程，全数字功能与中文显示，可直接按对应目录输入相应的调试数据完成调试过程，电箱型号供给与连接状态在继电器完美展示，用完善的报警性阿红显示方法帮助现场操作员排除故障；自动记录生产等数据，完全直观的看到机械手的使用情况。

可靠性：

核心部件主要以采用全球一线品牌的核心零部件为标准，制造过程按标准化生产，确保每一款产品的质量于稳定性道道行业的最高水平。采用高硬度桁架材质，使用激光切割与冷焊接技术，到达不变形，精度高、更稳定，使产品在使用过程中发挥其完全性能，提高生产效率。

高效性： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

完全以高动态响应特性，全面达到高速运动性能，以优异的控制算法，实现高精度定位与高精度重复定位。

通用型： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

机械手的上下料机于夹具均可按用户的要求进行通用性设计，料机采用易更换工件型号设计元素，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件抓取要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求。

机器人PLC控制系统： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

PLC控制系统采用现代大规模集成电路技术，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性；PLC用存储逻辑代替传统继电器连接方式，总线式大大减少了控制设备外部的连线，支持全数字伺服驱动单元和增量式伺服电机，支持CF卡、UBS、以太网等程序扩展和数据交换功能；可实现多台机械人连线控制。

机器人示教式控制系统： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

机器人示教盒上配有USB接口，使程序的备份导入更便捷；配有以太网接口，可在电脑模拟示教界面，完成机器人示教，编程/PLC开放等一系列操作功能，具有万罗拓展接口，可方便的接入未来车间只能管理系统，实现网络化、信息化的生产管理；具有实时位置、I/O状态监控、使用数据等监控功能，确保机械手安全；

核心部件配置表： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

核心部件名称	核心品牌
伺服电机、伺服驱动	意大利PHASE(can-open总线型)/台湾台达/日本三菱
减速机	日本新宝（SHIMPO）
专业卡爪/手指	韩国PROTEC/日本SMC/台湾施耐德
导轨/滑轨	瑞典（Linmax）/台湾上银（YYC）/台湾银泰（PMI）
气动元件	台湾施耐德（Schneider）
齿轮齿条	瑞典（Linmax）/台湾峰茂
人机界面	德国西门子（SIEMENS）/威伦通
机械手控制系统	西迈仕（SMSA）多轴总线型机器人控制系统
继电器/供应器	日本欧姆龙

?材料选用及工件： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

核心材料名称	工艺要求
钢材	国际材料，实行激光切割，冷焊工艺、方通油漆采用喷粉工艺
铝型材	国标电泳
料板	合资电木板，CNC一次加工完成
电缆	中日合资，全铜型传输高柔线、屏蔽电线缆
工件夹头	SUS304钢、接触面包胶处理

末端装置： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

数控车床机械手末端装置包括启动旋转缸、气动手指、夹具，西迈仕研发团队根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最合适的末端装置，完全满足各种轴类、圆形工件、环形工件、方形工件、异性工件等其他特殊工件，以内撑或外爪等形式实施快速、精准装夹要求。

西迈仕机械手应用领域： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。

S系类数控车床单机机械手（外置型） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

S系列数控车床机械手主要针对数控车床上下料配置，具备换料时间短、定位准精度高、运行稳定、调试简单、换件灵活、使用寿命长等优点；S系列机械手具备良好的通过性。可现实快读更换盘类与夹具，快速调机，适用于大多数加工件的使用，最大满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。